• UserLevelDeviceDriver

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概要 / Abstract

割り込みフックドライバ / Interrupt hooked driver

irqhook-0.0.4.tar.gz

This is a kernel driver which records time stamps on interrupt events, and wakes up user level device drivers on interrupt receipt. It provides a psuedo-file on the /proc filesystem, and ULDD can read the file to get the interrupt events for the user-level driver.

サンプルアプリケーション / Sample Application

SM501 UART serial terminal for RTS7715R2D

sm501uart_tty-0.0.1.tar.gz

実験 / Experiment

目的 / Objective

割り込み処理をユーザタスクで行う場合に問題となる、割り込み応答時間のレイテンシ増分を測定する。 Mesure the increase of the interrupt reacting time ratency, which may affect to achieve the intrerrupt handling by the user task.

環境 / Environment

• Target platform

  • Renesas RTS7751R2D	SH4(SH7751) 240MHz
    	64MB SDRAM
    	10Base-T Ethernet
    	Linux 2.6.16.4 / 2.4.20
    	256MB CompactFlash for rootfs

方法 / Method

シリアルからデータを送信し、割り込み発生後、カーネルドライバの割り込みハンドラが起動してから、ハンドラによってwakeup()されたULDDが起床するまでの時間を測定する。
Send the data from serial inerface. Measure the time after interrupt is evoked and the interrupt handler started, until ULDD to be woke up by the handler to wakeup().

• 10KBのデータを38400bpsで送信
  • Send 10 K Bytes data with 38400 pbs speed.

• データ受信時の起床時間（カーネル割り込みハンドラ起動直後からULDD復帰までの時間を計測）を計測
  Measure the required time to wake up when data receiving (Measure the time from kernel interrupt handler to be evoked until ULDD to be resumed).

• 負荷状況を変化 / Change the load status.
  • (none): 負荷なし / No load.

  • lat_proc: lmbench3付属のプロセス生成ベンチマークをバッググラウンドで実行(./lat_proc -P 3 -N 20 exec &) / Use process evoking benchmark test attached with "lmbench3" in the back ground mode.

• Non-RT(SCHED_OTHER), RT(SCHED_RR, sched_prio=1) thread to be used.

結果 / Result

Disturbance task indicates load.